1. ui메뉴바에 이름 입력한 뒤 하위 메뉴 추가
2. QMenu와 QAction 추가된 것 확인
3. minwindow에 connect 추가
connect SLOT에 있는 함수 (on_actionMakeROI_Task_triggered)는 사용자가 만든 임의의 함수.
예를 들어, ui에서 MakeROI_Task를 클릭하면, on_actionMakeROI_Task_triggered()가 호출됨
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